Lektion 15: Användning av en joystick

Under den här lektionen ska vi använda en joystick!

15.1. Elkretsen

Schemat av kopplingen

Koppla tillsammans som schemat och förbind Arduino till en dator. Det er den långsta ben av RGB ljusdiod som skulle kopplades till GND.

\pagebreak

15.2. Ett lysdiod

Ladda upp den här koden:

const int pin_joy_x{A0};
const int pin_led_r{9};

void setup() {
  pinMode(pin_joy_x, INPUT);
  pinMode(pin_led_r, OUTPUT);
}

void loop() {
  const int joy_x{analogRead(pin_joy_x)};
  const int ljus_styrka_r{joy_x / 4};
  analogWrite(pin_led_r, ljus_styrka_r);
}

Kör koden och rör joysticken. Vad ser du?

\pagebreak

15.2. Svar

Om du inte rör joysticken är färgen röd, eller grön eller blå: det beror på typ av RGB lysdiod (bäst vore den röd, för att det skulle stämma med koden). Om du rör joysticken i ena rikting kan du ändra ljusstyrka. Om du rör joysticken i andra rikting ändrar färgen sig inte.

15.3. Vad koden betyder

Kolla igenom kod.

Kan du översätta varje mening till svenska?

15.3. Svar

const int pin_joy_x{A0};

Kära dator, minns en variabel kallades pin_joy_x, som är en helvärtstal som kan inte ändrar sig, med initiälvärd A0

const int pin_led_r{9};

Kära dator, minns en variabel kallades pin_led_r, som är en helvärtstal som kan inte ändrar sig, med initiälvärd 9

void setup() {}

Kära dator, göra detta mellan parantheser ett gång i början av programmet

\pagebreak

pinMode(pin_joy_x, INPUT);

Kära dator, Arduino stift pin_joy_x är för att mäta el

pinMode(pin_led_r, OUTPUT);

Kära dator, Arduino stift pin_led_r är för att schicka el

void loop() {}

Kära dator, göra detta mellan parantheser för evigt, efter setup är färdigt

const int joy_x{analogRead(pin_joy_x)};

Kära dator, minns en variabel kallades joy_x, som är en helvärtstal som kan inte ändrar sig, med initiälvärd det som Arduino läser av stift pin_joy_x

const int ljus_styrka_r{joy_x / 4};

Kära dator, minns en variabel kallades ljus_styrka_r, som är en helvärtstal som kan inte ändrar sig, med initiälvärd ljus_styrka_r delad med fyra

analogWrite(pin_led_r, ljus_styrka_r);

Kära dator, schick ljus_styrka_r el till Arduino stiften pin_led_r

15.4. Två lysdiod

Lägga till:

• en variabel kallades pin_joy_y med initiälvärde A1
• en variabel kallades pin_led_g med initiälvärde 10
• Få andra riktning av joysticken att ändra en annat färg, likadant första riktning med första färg

\pagebreak

15.4. Svar

const int pin_joy_x{A0};
const int pin_joy_y{A1};
const int pin_led_r{9};
const int pin_led_g{10};


void setup() {
  pinMode(pin_joy_x, INPUT);
  pinMode(pin_joy_y, INPUT);
  pinMode(pin_led_r, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_g, OUTPUT);
}

void loop() {
  const int joy_x{analogRead(pin_joy_x)};
  const int joy_y{analogRead(pin_joy_y)};
  const int ljus_styrka_r{joy_x / 4};
  const int ljus_styrka_g{joy_y / 4};
  analogWrite(pin_led_r, ljus_styrka_r);
  analogWrite(pin_led_g, ljus_styrka_g);
}

15.5. Tre lysdiod

Lägga till:

• en variabel kallades pin_joy_sw med initiälvärde A2
• en variabel kallades pin_led_b med initiälvärde 11
• Få knappen av joysticken att ändra en annat färg, likadant första riktning med första färg

\pagebreak

15.5. Svar

const int pin_joy_x{A0};
const int pin_joy_y{A1};
const int pin_joy_sw{A2};
const int pin_led_r{9};
const int pin_led_g{10};
const int pin_led_b{11};


void setup() {
  pinMode(pin_joy_x, INPUT);
  pinMode(pin_joy_y, INPUT);
  pinMode(pin_joy_sw, INPUT);
  pinMode(pin_led_r, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_g, OUTPUT);
  pinMode(pin_led_b, OUTPUT);
}

void loop() {
  const int joy_x{analogRead(pin_joy_x)};
  const int joy_y{analogRead(pin_joy_y)};
  const int joy_sw{analogRead(pin_joy_sw)};
  const int ljus_styrka_r{joy_x / 4};
  const int ljus_styrka_g{joy_y / 4};
  const int ljus_styrka_b{joy_sw / 4};
  analogWrite(pin_led_r, ljus_styrka_r);
  analogWrite(pin_led_g, ljus_styrka_g);
  analogWrite(pin_led_b, ljus_styrka_b);
}

\pagebreak

15.6. Slutuppgift

Ta bort alla sladdar.

Läs igenom slutuppgiften först, för du har 10 minuter på dig.

• Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.

Starta en timer och gör följande:

• Steg 2: Koppla allt tillsammans igen
• Steg 3: Visar att joystick funkar: båda om du vrider och om du trycker på knappen