Lektion 19: Anslutning av en servo

Under den här lektionen ska vi ansluta en servo!

19.1. Att koppla en servo

Schemat av kopplingen

Koppla tillsammans som schemat. Röda och svarta prob ska kopplas till signalgeneratorn Koppla Arduino till en dator.

Servor har sladdor av olika färger, här är vad dem betyder:

Färger	Vad
Brun, svart	GND
Röd	5V
Orange, gul	Signal

På signalgeneratorn:

• sät spänning på blockspänning

Sät spänning på blockspänning

• sät frekvens på 1k hertz. '1k' betyder 'ett tusen'. Ett tusen hertz betyder ett tusen blockvågar per sekund

Sät frekvens på 1k hertz

Vrid 'Frequency' knappen.

Vad händer?

\pagebreak

19.1. Svar

Servon vrider sig. Beroende på vilken servo du har vrider den från t.ex 250.000 och 750.000.

19.2. Slutuppgift

Ta bort alla sladdar.

Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.

• Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.

Starta en timer och gör följande:

• Steg 2: Koppla elkretsen
• Steg 3: Styr servo med signalgeneratorn.
• Steg 4: Visar siffra när servo har styrts till vänster (emot klockan) mest
• Steg 5: Visar siffra när servo har styrts till höger (med på klockan) mest