Lektion 20: Mätning av en servo¶

Under den här lektionen ska vi mäta en servo!

20.1. Att mäta motståndet av en servo med en oscilloskop¶

Koppla en servo till en oscilloskop, så här:

Att mäta en servo med en oscilloskop

Servor har sladdor av olika färger, här är vad dem betyder:

Färger	Vad
Brun, svart	GND
Röd	5V
Orange, gul	Signal

röda mätpinnen på den signalingång av servoen
svarta mätpinnen på den GND av servoen

Laddar upp följande kod på Arduinon:

#include <Servo.h>

Servo min_servo;

void setup()
{
  min_servo.attach(9);
}

void loop()
{
  min_servo.write(0);
  delay(1000);
  min_servo.write(180);
  delay(1000);
}

Vad visar mätningen?

Mätning för noll grader

Mätning för 180 grader

Frekvens ändrar sig

20.2. Slutuppgift¶

Hämta:

1 st oscilloskop
1 st servo
sladdar

Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.

Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.
Steg 2: ta bort alla sladdar. Stäng av oscilloskopen.

Starta en timer och gör följande:

Steg 3: Visar hur frekvens på oscilloskopen ändrar sig när Arduino skicker en budskap till oscilloskopen.