Lektion 20: Mätning av en servo

Under den här lektionen ska vi mäta en servo!

20.1. Att mäta motståndet av en servo med en skop

Vrid vridknappen på multimetern till Ohm symbolen. Sätt på multimetern och koppla:

• röda mätpinnen på den vänstra benen av servoen
• svarta mätpinnen på den högra benen av servoen

Vad visar mätningen?

#include <Servo.h>

Servo min_servo;

void setup()
{
  min_servo.attach(9);
}

void loop()
{
  min_servo.write(0);
  delay(1000);
  min_servo.write(180);
  delay(1000);
}

\pagebreak

20.1. Svar

Multimetern visar en motstånd för vanligt ljus (om inte: fråga hjälp!).

Vi fick 1.7 kOhm, dvs 1700 Ohm.

20.2. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter

Hålla servoen nära en lampa. Vad visar mätningen?

\pagebreak

20.2. Svar

Vi fick 0.68 kOhm, dvs 680 Ohm.

I ljuset har en servo minsta motstånd

20.3. Att mäta motståndet av en servo med en multimeter

Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vad visar mätningen?

\pagebreak

20.3. Svar

I mörkret har en servo högsta motstånd

Vi fick 68 kOhm, dvs 68.000 Ohm.

20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter

Bygga elkretsen nadåt:

Röda proben gå till en oscilloskop.

På skopen gör:

• Sätt tidskalan till 1 sekund
• Sätt spänningsskalan till 2 volts

Vilken spänning visar skopen?

\pagebreak

20.4. Svar

Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt, för att detta är spänningen av Arduinon

Vi fick 2.12 volt

20.5. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter

Hålla servoen nära en lampa. Vilken spänning visar skopen nu?

\pagebreak

20.5. Svar

Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt

Vi fick 3.1 volt.

20.4. Att mäta spänningen av en servo med en multimeter

Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vilken spänning visar skopen nu?

\pagebreak

20.6. Svar

Spänningen sänker, men aldrig mindre än 0 volt

Vi fick 0.28 volt.

20.7. Att mäta en servo med en skop

Bygga elkretsen nadåt:

Röda proben gå till en oscilloskop.

På skopen gör:

• Sätt tidskalan till 1 sekund
• Sätt spänningsskalan till 2 volts

Vilken spänning visar skopen?

20.7. Svar

Det skulle vara en spänning mellan 0 och 5 volt, för att detta är spänningen av Arduinon

Vi fick 2.12 volt

20.8. Att mäta en servo med en skop

Hålla servoen nära en lampa. Vilken spänning visar skopen nu?

20.8. Svar

Spänningen öker, men aldrig högre än 5 volt

Vi fick 3.1 volt.

20.9. Att mäta en servo med en skop

Ta bort ljuset till servoen med, t.ex. din hand. Vilken spänning visar skopen nu?

20.9. Svar

Spänningen sänker, men aldrig mindre än 0 volt

Vi fick 0.28 volt.

20.10. Slutuppgift

Hämta:

• 1 st multimeter
• 1 st skop
• 1 st servo
• 4 st sladdar
• 1 st 1000 Ohm motstånd (rött, brun, svart, guld)

Läs igenom slutuppgiften först, för du har 5 minuter på dig.

• Steg 1: Fråga någon för att få göra provet. Den personen får inte hjälpa dig.

Starta en timer och gör följande:

• Steg 2: Visar hur att öka och sänka motståndsvärde av servoen på multimetern

• Steg 3: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på multimetern

• Steg 4: Visar hur att öka och sänka spänningen av servoen på oscilloskopen