Lektion 23: Anslutning av ett relä

Ett relä är liksom en knapp som kan blir tryckt elektroniskt. Vi behöver reläer om vi vill skydda vär kära Arduino emot, bland annat, DC motorer.

Under den här lektion ska vi ser hur den fungerar.

Vi använder en 4-relä kort: en kretskort som har fyra relä.

23.1. Koppla spänning till kretskorter

Koppla spänning till reläer så här:

• Koppla 5V av Arduino med VCC av kretskortet
• Koppla GND av Arduino med GND av kretskortet

Koppla en lysdiod till reläe 1 som här:

	Vi kann koppla nästan allt till ett relä: elkretsar är separata!

	Självklart använder vi bara spänning under 12 volt!

• Koppla 5V av batteriet till den långa benen av lysdioden
• Koppla korta benen av lysdioden till den ena sida av en 1000 Ohm motstånd
• Koppla den andra sidan av motståndet till hål 3 (den hål mest uppe på figuren) av relä 1 (den relä mest nere på figuren)
• Koppla GND av batteriet med hål 2 av relä 1

Lyser lysdioden? Varför?

23.1. Svar

Nej, den lyser inte. Vi har sett det i före lektion också.

23.2. Koppla GND till ingånger av reläkortan

Koppla GND av Arduino med IN1 av reläkortan.

Vad ser och hör du när du gör det?

22.2. Svar

Du hör ett klick och en lysdiod (med namnet D5) på kortan börjar att lysa.

Också lysdioden vi har kopplat lyser nu!

23.3 Två lysdioder

Bygg den kretsen här:

• Koppla 5V av batteriet till den ena sida av en 1000 Ohm motstånd
• Koppla den andra sidan av motståndet till det långa benet av den blåa lysdiod
• Koppla det korta benet av den blåa lysdiod till GND av batteriet
• Koppla det korta ben av en grönt lysdiod till den långa ben av den blåa lysdiod.
• Koppla det långa ben av en grönt lysdiod till den korta ben av den blåa lysdiod.

Hur mycket lysdioder ska lyser? Varför?

23.3. Svar

En av dem två. Bara en lysdiod lyser för at el har bar en riktning at gå igenom en lysdiod. För att lysdioderna har olika riktningar, kan bara en av dem lysa samtidigt.

23.4 Den andra lysdiod

Andrar två sladder för att får den andra lysdiod att lysa.

23.4. Svar

Det finns två sladdar kopplat till lysdiodernas ben. Bytta sladdarna för att vara kopplat till den tvärtomma ben.

23.5. En schematiskt H brygga

Vi ska nästan bygga en H brygga. En H brygga gör det möjligt att el kan styras att går åt båda hål i en elkrets. Den behöver vi för en DC motor som kan gå fram och tillbaka!

För att förstå en H brygga, kolla på den schematiskt ritning här:

Schemat ser litegrann ut som bokstavet H.

Jag har tagit schemat från en Engelska Arduino kurs och den är lite mer formellt:

Tecken	Betydelse
VCC	Matspänningen, t.ex. 5V av en Arduino, eller + av en batteri
S1	S är Engelska för 'switch', som är en knapp, relä eller något annat som kan vara på eller av

Elen går, som alltid, från plus (dvs VCC) till minus (dvs GND). Den sladdar med numrarna kan vara kopplade ja eller nej, likadant effect som att en knapp är tryckt eller ej.

• I vilken riktning går elen när S1 och S4 är kopplade?
• I vilken riktning går elen när S2 och S3 är kopplade?
• Vad händer när bara S1 och S3 är kopplade?
• Vad händer när bara S2 och S4 är kopplade?
• Varför är en H brygga farligt?

23.5. Svar

Kopplat 1	Kopplat 2	Effect
S1	S4	Elen går högeråt igenom mittendelen
S2	S3	Elen går vänsteråt igenom mittendelen
S1	S3	Kortslutning!
S2	S4	Kortslutning!

En H brygga är farligt för att det är lätt möjligt att får kortslutning.

	Kortslutning betyder att el kan går fritt (dvs utan motstånd) från plus till minus

	Fritt gående el värmer upp sladderna

	Om din elkrets blir varmt, stäng av elen genast!

23.6. En H brygga

Nu byggar vi H bryggan på riktigt:

Vilken relä tillhör vilken sladd i schemat i senaste frågan? Det är den blåa lysdiod som är viktigast.

Relais	Sladd
S1	?
S2	?
S3	?
S4	?

	Det är förvirrande at 'S1' tillhör en relä (istället av en sladd). Inget problem för oss då!

23.6. Svar

Relais	Sladd	Varför
S1	4	Kopplat till GND och korta benet av blåa motstånd
S2	1	Kopplat till 5V och långa benet av blåa motstånd
S3	3	Kopplat till GND och 'fel minus sida' (långa benet) av blåa motstånd
S4	2	Kopplat till 5V och 'fel plus sida' (korta benet) av blåa motstånd

23.7. Slutupgift

20 minuter.

• Bygg upp H bryggan från början
• Lysa den blåa ljusdiod. Berätta hör elen går igenom elkretset
• Lysa den gröna ljusdiod. Berätta hör elen går igenom elkretset