Lektion 25: Mätning av en DC-motor

En DC-motor är en motor som snurrar framåt när den får spänning och bakåt när spänningen vänds om.

Man får aldrig koppla en DC-motor direkt till en Arduino, inte ens om motorn använder 5 volt!

Under den här lektionen mäter vi varför man aldrig får koppla en DC-motor direkt till en Arduino.

25.1. Att koppla ett oscilloskop till en LDR

Koppla ett oscilloskop till samma ben på en LDR. Ställ in oscilloskopet att mäta spänning.

Mät spänningen. Försök förklara vad du mäter.

	Tips: oscilloskop är inte perfekta!

25.1. Svar

I grunden mäter du noll volt: en LDR ger ingen spänning.

Men du ser ändå en spänning på cirka 5 millivolt. Det är konstigt, eftersom en LDR inte ger någon spänning...

Men det är oscilloskopet som orsakar detta! Du mäter bakgrundsspänning från oscilloskopet: ett oscilloskop är en maskin som inte är perfekt.

25.2. Att koppla ett oscilloskop till båda benen på en LDR

Koppla ett oscilloskop till båda benen på en LDR. Ställ in oscilloskopet att mäta spänning.

Mät spänningen medan du lyser på/skuggar LDR:en. Ser du någon skillnad? Varför?

25.2. Svar

I grunden mäter du noll volt: en LDR ger ingen spänning. Men, som sagt, du mäter ändå bakgrundsspänning från oscilloskopet.

Om du lyser på eller skuggar LDR:en händer ingenting: både med och utan ljus ger en LDR ingen spänning.

Men om du håller din hand nära syns en liten skillnad, men det beror inte på LDR:en: det beror på din hand (!)

	I boken 'Kapacitativ knapp' använder vi den här principen!

25.3. Att koppla ett oscilloskop till en DC-motor

Koppla ett oscilloskop till en DC-motor.

Ställ in oscilloskopet att mäta spänning.

Vrid motorn för hand. Vad händer?

25.3. Svar

När du vrider motorn ger den en spänning:

Om du gör skalan lite bredare (t.ex. 100 mV) syns det bättre:

25.4. Varför en DC-motor skadar en Arduino

Titta igen på mätningen:

Det finns en vertikal linje som går mycket långt ner, över hälften av höjden. Vad betyder detta?

25.4. Svar

Den vertikala linjen betyder att spänningen ändras från plus 150 millivolt till minus 30 millivolt. Det betyder att strömmen byter riktning!

Eftersom strömriktningen vänder kan en DC-motor skada en Arduino.

	Koppla alltid Arduino och DC-motor separerade!

	Använd reläer för att skydda din Arduino

25.5 Slutuppgift

• Visa bakgrundsspänning från en LDR
• Visa hur en DC-motor kan skada en Arduino