Lektion 26: Anslutning av en DC-motor

En DC-motor är en motor som snurrar framåt när den får spänning och bakåt när spänningen vänds om.

Man får aldrig koppla en DC-motor direkt till en Arduino, inte ens om motorn använder 5 volt!

Men med ett relä kan man styra en DC-motor ändå. Under den här lektionen ska vi göra just det.

Vi använder ett 4-relä-kort: ett kretskort som har fyra reläer.

26.1. En knapp styr ett relä

Koppla reläkortet till Arduinon så här:

• Koppla 5V på Arduino till VCC på reläkortet
• Koppla GND på Arduino till GND på reläkortet
• Koppla GND till ena sidan av knappen
• Koppla IN1 på reläkortet till andra sidan av knappen

Vad händer när man trycker på knappen? Varför?

26.1 Svar

Relä 1 klickar.

Det beror på att stift IN1 kopplas till GND när knappen är nedtryckt.

26.2. Ett relä styr en DC-motor

Här använder vi ett 9V-batteri och en DC-motor.

Koppla den enkla kretsen som här:

	Vi kan koppla nästan vad som helst till ett relä: elkretsarna är separerade!

	Ett batteri har inget problem med den negativa spänning som en DC-motor orsakar

Vad händer om man trycker på knappen? Varför?

26.2. Svar

DC-motorn börjar snurra.

När man trycker på knappen sluts relä 1. När relä 1 är slutet blir kretsen komplett och DC-motorn kan snurra.

26.3. Två reläer styrs av en knapp

Koppla till en sladd för styrning av reläkortet:

Vad händer nu om man trycker på knappen?

26.3. Svar

När man trycker på knappen klickar både relä 1 och 2 samtidigt.

26.4. Hälften av en H-brygga

Nu bygger vi första hälften av en H-brygga:

Vad är meningen med en H-brygga igen?

26.4. Svar

Målet med en H-brygga är att möjliggöra att ström kan gå igenom något i båda riktningarna.

26.5. Två knappar som aldrig får tryckas in samtidigt

Koppla till en knapp till, som styr relä 3 och 4:

Varför får man aldrig trycka på båda knapparna i en H-brygga?

26.5. Svar

För att det orsakar kortslutning.

	Om något blir hett, ta genast bort batteriet!

26.6. En H-brygga med en DC-motor

Komplettera H-bryggan:

Varför får man aldrig trycka på båda knapparna i en H-brygga?

Nu kan du styra DC-motorn åt båda hållen! Grattis!

26.6. Svar

För att det orsakar kortslutning.

	Om något blir hett, ta genast bort batteriet!

26.7 Slutuppgift

• Ta bort alla sladdar och komponenter
• Bygg upp hela kretsen på 25 minuter
• Förklara varför man aldrig får trycka på båda knapparna i en H-brygga
• Förklara hur man kan känna att det är kortslutning
• Visa att du kan styra DC-motorn åt båda hållen
• Visa hur man hanterar kortslutning