Lektion 26: Anslutning av en DC motor

En DC motor är en motor som framåt när den får spänning och åker bakåt när spänningen är trärtom.

Man får aldrig koppla en DC motor direkt till en Arduino, men en DC motor kan blir kopplad till ett relä (som är styrd av en Arduino).

Under den här lektion ska vi koppla en DC motor till ett reläs (till en Arduino).

26.1. Blink

Anslut en Arduino till reläkortet som här:

Anslut andra del av reläkortet till en batteri som här:

Skriv ett program som få lysdioden att blinka så här:

• lyser 5 sekund
• släcker 1 sekund

	Ser up: reläet är kopplat till 10

	Kanske saker är tvärtom mot dina föreväntningar

26.1. Svar

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(10, LOW);
  delay(5000);
}

Tar notis om:

• Vi använder 10 för det är stiftet av Arduinon som är kopplat till relä 1
• Det ar digitalWrite(10, LOW); som sätter på lysdioden

26.2. Två reläer

Vi bygger upp en H brygga gradvis (som vanligt). Nu tar vi nästa steg!

Anslut en Arduino till reläkortet som här:

Anslut andra del av reläkortet till en batteri som här:

Skriv ett program som få lysdioden att blinka så här:

• lyser 5 sekund
• släcker 1 sekund

26.2. Svar

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
  delay(5000);
}

Nu behövs båda stift 10 och 11 av Arduino.

26.3. Slutupgift

De här slutuppgift har ingen tajming. Bara visar resultatet till en persom som får ger en underskrift. Lyckas till!

Anslut en Arduino till reläkortet som här:

Anslut andra del av reläkortet till en batteri som här:

Skriv ett program som få lysdioden att blinka så här:

• lyser blåa lysdioden 1 sekund
• släcker allt 1 sekund
• lyser gröna lysdioden 1 sekund
• släcker allt 1 sekund

Förklar varför det är viktigt at allt är släckt mellan lysningen? Vad kan hända om vi det snabbare?