90. Arduino och bearbetning¶

I lektionen kommer vi att lära oss hur en Arduino låt oss prata med Processing.

Detta görs i två steg:

Arduino måste prata med din dator
Bearbetning måste göra något med detta föredrag

90.1. Få Arduino att prata¶

Vi kommer att få Arduino att säga vad som står är från en potentiometer.

Så här ansluter du potentiometern:

Anslut potentiometer

Dessa är kopplingarna:

5V: stiftet på fem volt måste gå till ena sidan av potentiometern
GND: jorden måste flytta till andra sidan av potentiometern
A0: beroende på potentiometerns position kommer det att finnas noll till fem volt på A0

Detta är koden för din Arduino:

void setup() 
{
  pinMode(A0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.write(analogRead(A0) / 4);
  delay(10);
}

Meningen "prata med datorn" är inte längre tillräckligt exakt. Bättre att säga att Arduino skickar karaktärer via seriekabeln (i det här fallet: via din USB-kabel).

Detta är vad koden gör:

void setup() {}: setup-funktionen är en funktion som görs en gång vid uppstart. Det som händer är mellan hängslen
Serial.begin(9600): Arduino skickar 9600 tecken per sekund genom seriekabeln
void loop() {}: loop-funktionen är en funktion som körs hela tiden efter uppstart. Det som händer är mellan hängslen
Serial.write(analogRead(A0) / 4): Jag gör detta i bitar:
- Serial.write(): skicka ett tecken till seriekabeln
- analogRead(A0): mäter spänningen på stift A0. En spänning på 5 volt blir siffran 1023
- analogRead(A0) / 4: Mät spänningen på stift A0 och dividera den med fyra. En spänning på 5 volt blir ett nummer "255", detta är ett praktiskt nummer att använda i bearbetning
- Serial.write(analogRead(A0) / 4): mät spänningen på stiftet A0, dividera den med fyra och skicka den siffran genom seriekabeln
delay(10): vänta tio millisekunder

90.2. Uppgifter¶

Stäng flödesschemat som bilden
Sätt koden på din Arduino
Kör koden och klicka på knappen Serial Monitor längst upp till höger. Vad ser du? Se till att Arduino skickar initialen till ditt förnamn
Om du inte ser något, kontrollera om numret längst ner till höger på den seriella monitorn är inställt på 9600!

90.3. Får bearbetning att lyssna¶

Om du inte har Processing ännu, ladda ner den här!

Detta är koden för bearbetning:

import processing.serial.*;
Serial port;

int x = 0;

void setup()
{
  size(1000, 256);
  println(Serial.list());
  port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  background(255, 255, 255);
}

void draw()
{
  while(port.available() > 0) {
    final int y = port.read();
    point(x, y);
    ++x;
    if (x > 1000) x = 0;
  }
}

Bearbetning läser vad som kommer in på serieporten.

Detta är vad koden gör:

import processing.serial.*; : hämta all kod som behövs för att prata med en seriell port
Serial port : skapa en ny seriell port och kalla den port
void setup(){} : setup-funktionen är en funktion som görs en gång vid uppstart. Vad som händer är mellan de lockiga parenteserna
size(500, 500); : skapa en skärm med en storlek på 500 gånger 500 pixlar
println(Serial.list()); : skriver ut en lista över alla seriella portar till konsolen (den svarta delen längst ner i bearbetningsmiljön)
port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); : Jag gör detta i bitar:
port = new Serial() : gör port till en ny seriell port...
detta, : ...används i den här filen...
Serial.list()[0], : ...och den första på listan över serieportar är (vanligtvis är detta Arduino, annars måste du ändra siffran 0)...
9600: och tar emot 9600 tecken per sekund
void draw() {}: draw-funktionen är en funktion som görs hela tiden efter start. Vad som händer är mellan de lockiga parenteserna
while(port.available() > 0) {} : gör det som står inom parentes endast när något kommer in på serieporten
int number : skapa ett heltal som heter number
= port.read(); : skapa nummer det som kommer in på serieporten
background(number); : läs number som en grå nyans och gör det till bakgrundsfärgen. Vid 0 är bakgrunden svart, vid 255 är den vit

90.4. Uppgifter¶

Lägg koden i Processing
Kör din kod genom att trycka på play-knappen längst upp till vänster
Vrid potentiometern, vad ser du?
Vad skulle hända om du inte delade analogRead(A0) med fyra i Arduino-koden? Försök!