arduino_foer_ungdomar

Lektion 3: Knapp if … else

I den här lektionen låter vi Arduino ställa frågor till sig själv.

| Så Arduino blir en sorts filosof! :————-:|:—————————————-:

3.1. Knapp if … else: Anslut

| Motståndet till jord kallas ett ‘Pull Down’-motstånd :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.2. Knapp if … else: Kod

Här är koden för att få LEDen att tändas, när knappen trycks in:

const int led_stift = 13;
const int knapp_stift = 2;

void setup() 
{
  pinMode(led_stift, OUTPUT);
  pinMode(knapp_stift, INPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(led_stift, digitalRead(knapp_stift));
}

	digitalRead(knapp_stift)
	‘Ge mig HIGH om knapp_stift har spänning. Annars ge LOW’

	digitalWrite(led_stift, digitalRead(knapp_stift))
	‘Ger spänning till led_stift om knapp_stift har spänning’

\pagebreak

3.3. Knapp if … else: Fråga

När du trycker på knappen, släcks eller tänds LEDen?

| ‘Pull Down’-motståndet ser till att stift 2 är anslutet till GND när knappen inte trycks in :————-:|:—————————————-:

3.4. Knapp if … else: Svara

LEDen tänds när du trycker på knappen.

| LEDen tänds när du trycker på knappen :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.5. Knapp if … else: if

Med en if-sats kan du få Arduino att göra något, t.ex. så här:

if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
{
  digitalWrite(led_stift, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(led_stift, LOW);
}

Denna kod kontrollerar om det finns spänning på knapp_stift. Om ja, ge Arduino spänning på led_stift. Annars (else) stänger Arduino av spänningen på led_stift.

	if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH) {}
	‘Kära dator, om det finns spänning på knapp_stift, gör det inom parentes’

| = kan tolkas som “blir”. “==” kan tolkas som “är det lika med?” :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.6. Knapp if … else: Uppgift 1

Detta är exempelkoden, som inte är helt färdig:

void setup() 
{
  pinMode(4, INPUT );
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop()
{

  if (digitalRead(4) == HIGH)
  {
    digitalWrite(5, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(6, LOW);
  }
}

Ändra koden så att:

• När du trycker på knappen tänds lampan
• om du inte trycker på knappen förblir lampan släckt
• använd variabler för att namnge stiften

| Det används inget semikolon efter de runda parenteserna för if. :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.7. Knapp if … else: Lösning 1

// ...

void setup() 
{
  // ...
}

void loop()
{
  if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
  {
    digitalWrite(led_stift, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_stift, LOW);
  }
}

| // ... betyder ‘koden du redan har där’ :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.8. Knapp if … else: Uppgift 2

Anslut en andra grön LED. Ändra koden så att:

• när du trycker på knappen tänds den första LEDen och den andra LEDen släcks
• om du inte trycker på knappen slocknar den första LEDen och den andra LEDen tänds
• Namnge variabeln för stiftet på den röda LEDen led_stift_rod, för grön LED led_stift_gron

| Du kan skriva flera rader inom måsvingarna i en if sats. Precis som mellan måsvingarna i setup och loop! :————-:|:—————————————-:

| Glöm inte else (‘annars’)! :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.9. Knapp if … else: Lösning 2

Bild Lösning för 'Knapp med två LEDer' visar hur man ansluter detta.

\pagebreak

Det här är koden:

const int led_stift_rod = 13;
const int led_stift_gron = 12;
// ...


void setup() 
{
  pinMode(led_stift_rod, OUTPUT);
  pinMode(led_stift_gron, OUTPUT);
  // ...
}

void loop()
{
  if (/* ... */)
  {
    digitalWrite(led_stift_gron, LOW);
    digitalWrite(led_stift_rod, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_stift_gron, HIGH);
    digitalWrite(led_stift_rod, LOW);
  }
  delay(10);
}

| /* ... */ betyder också ‘koden du redan har där’ :————-:|:—————————————-:

\pagebreak

3.10. Knapp if … else: slutuppgift

Anslut en andra knapp. Ändra koden så att

• om du trycker på den första knappen tänds den första LEDen
• om du släpper första knappen ska första LEDen slockna
• om du trycker på den andra knappen slocknar den andra LEDen
• om du inte trycker på den andra knappen tänds den andra LEDen

| Du kan änvanda mer än en if sats :————-:|:—————————————-:

| För en andra knapp behöver du ett andra motstånd på tio tusen ohm :————-:|:—————————————-:

This site is open source. Improve this page.