Lektion 4: Knappflipp

I den här lektionen kommer vi att lära oss hur man använder en variabel.

	Lektionen kallas 'knappflipp' eftersom du programmerar med en så kallad flip-flop

\pagebreak

4.1. Knappflipp: Intro

Vi börjar med denna krets:

	Hej, jag känner igen den här kretsen!

\pagebreak

Och vi använder den här koden:

const int led_stift = 13;
const int knapp_stift = 2;

void setup() 
{
  pinMode(led_stift, OUTPUT);
  pinMode(knapp_stift, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
  {
    digitalWrite(led_stift, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_stift, LOW);
  }
}

	Hej, jag känner igen den här koden!

\pagebreak

4.2. Knappflipp: Uppgift 1, tänd lampan

Överst i koden, ovanför setup, lägg till:

boolean ar_pa = false;

I början av loop, använd ett if för att se om knappen är nedtryckt. Om så är fallet, ställ in ar_pa till true:

if (/* knappen är nedtryckt */)
{
  ar_pa = true;
}

Efter det första if i loop, använd ett andra if för att se om ar_pa är lika med true. Om ja, slå på LEDen. Om inte, stäng av LEDen.

if (ar_pa == true)
{
  // slå på LEDen
}
else
{
  // stäng av LEDen
}

Vad ser du?

\pagebreak

4.3. Knappflipp: Lösning

// ...
boolean ar_pa = false;

// ...

void loop()
{
  if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
  {
    ar_pa = true;
  }

  if (ar_pa == true)
  {
    digitalWrite(led_stift, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_stift, LOW);
  }
}

När du trycker på knappen lyser LEDen för alltid.

\pagebreak

4.4. Knappflipp: Uppgift 2, låt lampan vara fortsatt tänd eller släckt

Vi ska nu programmera att:

• När du trycker på knappen tänds LEDen och förblir tänd
• När du sedan trycker på knappen igen kommer LEDen att släckas och förbli släckt
• När du sedan trycker på knappen igen kommer LEDen att tändas och förbli tänd
• Och så vidare

Justera if som kontrollerar om knappen trycks ned:

if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
{
  if (ar_pa == true)
  {
    ar_pa = false;
  }
  else
  {
    ar_pa = true;
  }
}

Ladda upp koden. Vad ser du? Om du ser något konstigt så stämmer det!

	Vad ser du?		Om du ser något konstigt så stämmer det!

\pagebreak

4.5. Knappflipp: Lösning 2

// ...

void loop()
{
  if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
  {
    if (ar_pa == true)
    {
      ar_pa = false;
    }
    else
    {
      ar_pa = true;
    }
  }

  // ...

}

	När du trycker på knappen dimrar LEDen. När du släpper knappen kommer LEDen antingen att vara tänd eller släckt för alltid

	Detta beror på att Arduino snabbt och ofta tänder och släcker ljuset

\pagebreak

4.6. Knappflipp: Finjustering av knappfunktionen, uppgift 2

Låt oss finjustera knappen: När knappen trycks ned, låt Arduino vänta 200 millisekunder innan den kör igång loopen igen.

\pagebreak

4.7. Knappflipp: Finjustering av knappfunktionen, lösning

När knappen trycks ned, lägg till en delay(200);-regel inuti if. Detta kan göras före eller efter if-satserna med ar_pa.

// ...

void loop()
{
  if (digitalRead(knapp_stift) == HIGH)
  {
    // ... [if (ar_pa == true) ...]

    delay(200);

    // ... [if (ar_pa == true) ...]
  }

  // ...

}

\pagebreak

4.8. Knappflipp: Uppgift 3, styr två LEDar

Vi kommer att ansluta en andra LED. Du kan byta LED genom att trycka på knappen mellan LEDarna.

• Anslut en andra grön LED till stift 12
• I koden, ändra längst upp:

// led_stift är bortkopplat
const int led_stift_rod = /* stift numret */;
const int led_stift_gron = /* stift numret */;
// ... [knapp_stift ändras inte]
// ar_pa är bortkopplat
int vilken_led_pa = 1;

• Se till att de två LEDarna och knappen hittas i koden, i setup.
• I koden, i loop, ändra funktionen på knappen:

if (/* knappen är nedtryckt */)
{
  vilken_led_pa = vilken_led_pa + 1;
  if (vilken_led_pa == 3)
  {
    vilken_led_pa = 1;
  }

  // ... [vänta 200 millisekunder]
}

• I koden, i loop, reagerar nu på 'vilken_led_pa':

if (vilken_led_pa == 1)
{
  // Tänder röda LEDen, släcker gröna LEDen
}
if (vilken_led_pa == 2)
{
  // Släcker röda LEDen, tänder gröna LEDen, 
}

\pagebreak

4.9. Knappflipp: Styr två LEDar, lösning

\pagebreak

const int led_stift_rod = 13;
const int led_stift_gron = 12;
const int knapp_stift = 2;
int vilken_led_pa = 1;

void setup() 
{
  pinMode(led_stift_rod, OUTPUT);
  pinMode(led_stift_gron, OUTPUT);
  pinMode(knapp_stift, INPUT);
}

void loop()
{
  if (/* knappen är nedtryckt */)
  {
    vilken_led_pa = vilken_led_pa + 1;
    if (vilken_led_pa == 3)
    {
      vilken_led_pa = 1;
    }

    // ... [vänta 200 millisecond]
  }

  if (vilken_led_pa == 1)
  {
    digitalWrite(led_stift_rod, HIGH);
    digitalWrite(led_stift_gron, LOW);
  }
  if (vilken_led_pa == 2)
  {
    digitalWrite(led_stift_rod, LOW);
    digitalWrite(led_stift_gron, HIGH);
  }
}

4.10. Knappflipp: avsluta uppgift

Vi kommer att ansluta en tredje LED. Du kan byta genom att trycka på knappen från första, till andra, till tredje LED.