Lektion 7: Potentiometer och joystick

I den här lektionen kommer vi att använda en potentiometer, en joystick och en funktion som returnerar ett värde.

7.1 Potentiometer: anslut, uppgift

Anslut en potentiometer. Gör följande anslutningar:

Potentiometer	Arduino
Vänster ben	5V
Mellanben	A0
Höger ben	GND

\pagebreak

7.2 Potentiometer: anslut, lösning

\pagebreak

7.3 Potentiometer: start, uppgift

• I setup startar den seriella monitorn vid 9600 baud
• Skapa en variabel vantetid med ett värde på 100
• Skapa en funktion vanta_lite som programmerar 'väntetid' i millisekunder sen väntan
• Skapa en funktion visar_potmeter, som tar ordet potentiometer till seriella monitorkontroller
• I loop, använd visar_potmeter och vanta_lite

\pagebreak

7.4 Potentiometer: uppstart, lösning

const int vantatid = 100; //milliseconden

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void visar_potmeter()
{
  Serial.print("potmeter");
}

void vanta_lite()
{
  delay(vantatid);  
}

void loop() 
{
  visar_potmeter();
  vanta_lite();
}

\pagebreak

7.5 Potentiometer: läs, uppgift

• Skapa en variabel potmeter_stift med värdet A0.
• I setup, ställ in pinMode för potmeter_stift till INPUT.
• Lägg till denna funktion:

int lasa_potmeter()
{
  return analogRead(potmeter_stift);
}

• I visar_potmeter ersätt texten "potentiometer" med lasa_potmeter()
• Ladda upp programmet och vrid potentiometern. Vilka siffror kommer ut?

\pagebreak

7.6 Potentiometer: avläsning, lösning

const int potmeter_stift = A0;
//...

void setup() 
{
  // ...
  pinMode(potmeter_stift, INPUT);
}

int lasa_potmeter()
{
  return analogRead(potmeter_stift);
}

void visar_potmeter()
{
  Serial.print(lasa_potmeter());
}

Siffrorna som kommer från lasa_potmeter är mellan noll och 1024.

\pagebreak

7.7 Potentiometer: styrning, uppgift

• Anslut en LED till stift 11
• Skapa en variabel 'led_stift' med rätt värde
• I "setup", ställ in "pinMode" för "led_stift" till "OUTPUT".
• I visar_potmeter lägg till denna rad:

analogWrite(led_stift, lasa_potmeter());

• Ladda upp och vrid potentiometern. Vad ser du?

\pagebreak

7.8 Potentiometer: styrning, lösning

// ...
const int led_stift = 11;

void setup() 
{
  // ...
  pinMode(led_stift, OUTPUT);
}

void visar_potmeter()
{
  // ...
  analogWrite(led_stift, lasa_potmeter());
}

Om du vrider på potentiometern ser du att LEDen lyser fyra gånger sätter på.

\pagebreak

7.9 Potentiometer: bra styrning, uppgift

• Ändra följande kod...

analogWrite(led_stift, lasa_potmeter());

... till detta:

analogWrite(led_stift, lasa_potmeter() / 4);

• Vad ser du?
• Vad tror du att / betyder? Tips: var ser du sådana här ränder? i matte?

\pagebreak

7.10 Potentiometer: bra styrning, lösning

• Du kan se att LEDen nu går från av till tänd när du slår på potentiometern vrider sig
• / betyder "delat med". Detta är samma indelningslinje som med bråk och procent!

\pagebreak

7.11 Potentiometer: anslut joystick, uppgift

• Byt ut potentiometern mot en joystick. Gör följande anslutningar:

Joystick	Arduino
VCC	5V
V	A0
H	A1
GND	GND

• Om du har anslutit denna rätt kan du nu styra LEDen med joysticken

\pagebreak

7.11 Potentiometer: anslut joystick, lösning

\pagebreak

7.12 Potentiometer: läs joystick, uppgift

I koden ersätter du texten potentiometer med joystick_vertical. För att göra detta, använd 'Find' (CTRL-F eller 'Edit | Find') och använd 'Replace All' ("Ersätt alla").

\pagebreak

7.12 Potentiometer: läs joystick, lösning

const int vertikal_joystick_stift = A0;
// ...

void setup() 
{
  pinMode(vertikal_joystick_stift, INPUT);
  // ...
}

int lasa_joystick_vertikalt()
{
  return analogRead(vertikal_joystick_stift);
}

void visar_joystick_vertikalt()
{
  Serial.print(lasa_joystick_vertikalt());
  analogWrite(led_stift, lasa_joystick_vertikalt() / 4);
}

void loop() 
{
  visar_joystick_vertikalt();
  // ...
}

\pagebreak

7.12 Potentiometer: slutuppgift

• Anslut en andra LED
• Denna andra LED ska reagera som den första LEDen, men som joysticken flyttas horisontellt