arduino_foer_ungdomar
14. Servomotor med potentiometer
14.1 Uppgift
Anslut en potentiometer.
Mittstiftet ska gå till A0.
Se figur ‘Servomotor och potentiometer’
\pagebreak
Använd denna kod:
#include <Servo.h>
Servo min_servo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
min_servo.attach(9);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop()
{
min_servo.write(
map(analogRead(A0),0,1024,45,135)
);
delay(100);
}
 |
 |
|---|---|
map(analogRead(A0),0,1024,45,135) |
‘Kära dator, läs spänningen för A0. Detta är ett värde från 0 till 1024. Konvertera det avlästa värdet mellan 45 och 135.’. |
14.2 Slutuppgift
Styr en servomotor perfekt med en potentiometer. Använd det lägsta och högsta värdet som du har hittat med din servomotor.