arduino_foer_ungdomar
16. Fler servomotorer
I den här lektionen ska vi koppla ihop fler servomotorer. Vi behöver också batterier för detta
16.1 Batteridriven servomotor med seriell monitor
16.1.1 Anslut
Anslut en servomotor till batteriet enligt bilden ‘Servomotor på batteri med seriell monitor’.
| Glöm inte att ansluta GND på batterierna till GND på Arduino.
:—————–:|:———————- ——- :
| Kom ihåg att det finns en lucka i mitten av de långa linjerna
:————-:|:—————————————-:
\pagebreak
16.1.2 Kod
#include <Servo.h>
Servo min_servo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
min_servo.attach(9);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
const int varde = Serial.parseInt();
Serial.print("Jag satter servo pa ");
Serial.println(varde);
min_servo.write(varde);
delay(1000);
}
}
| Glömt vad den kod gjorde? Kollar sista lektion!
:————-:|:—————————————-:
16.1.3 Uppgift 1
Ta reda på servots lägsta och högsta värde
\pagebreak
16.1.4 Lösning 1
Ha, det kan du ta reda på själv :-)
16.2 Servomotor på batteri med knapp
16.2.1 Anslut
Koppla nu in en tryckknapp, såsom figuren ‘Servomotor på batteri med knapp’.
\pagebreak
16.2.2 Kod
Denna kod låter servo svara på knappen:
#include <Servo.h>
Servo min_servo;
void setup()
{
min_servo.attach(8);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop()
{
if (analogRead(A0) < 512)
{
min_servo.write(45); //Minimumvärd
}
else
{
min_servo.write(135); //Maximumvärd
}
delay(100);
}
16.2.3 Uppgift 1
- Justera koden så att servo rör sig perfekt
\pagebreak
16.2.4 Lösning 1
Samma kod, förutom:
- 45:an har ersatts av servos minimivärde
- 135:an har ersatts av servos maximala värde
16.3 Batteridrivna servomotorer med knapp
16.3.1 Anslut
Anslut nu en extra servomotor, som figuren ‘Servomotorer på batteri med knapp’.
16.3.2 Övning 2
- Ta reda på det minsta och högsta värdet på den nya servo
- Ändra koden så att båda servon rör sig perfekt motsatt. Så när knappen släpps är en servo inställd på minimum och den andra på maximum. När knappen trycks in växlar den
\pagebreak
16.3.3 Lösningar 2
- Detta kan göras genom att använda den första koden igen. Du kan justera stiftet på servo i koden, eller sätt in servot tillfälligt i stiftet på den första servo
- Se den här koden:
#include <Servo.h>
Servo min_servo_1;
Servo min_servo_2;
void setup()
{
min_servo_1.attach(8);
min_servo_2.attach(9);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop()
{
if (analogRead(A0) < 512)
{
min_servo_1.write( 45); //Minimumvärd 1
min_servo_2.write(125); //Maximumvärd 2
}
else
{
min_servo_1.write(135); //Maximumvärd 1
min_servo_2.write( 35); //Minimumvärd 2
}
delay(100);
}
16.4 Slutuppgift
Anslut nu en andra knapp. När den första knappen trycks in ska den första servo gå till maximalt läge. Om även den andra knappen trycks in bör den andra servo gå till maximalt läge.
| Tips: använd ett if i ett if.
:————-:|:—————————————-: